（1）控制系统应在一点接地。在正常情况下，高频电路应在多个点接地，低频电路应在一点接地。在低频电路中，布线和元件之间的电感不是大问题。然而，由地面形成的环路的干扰具有很大的影响。因此，接地点通常用作接地点;但是单点接地不适合高频，因为高频时，地线有一个电感，这会增加地线阻抗，以及线路之间的电感耦合。一般来说，频率低于1MHz，一点可以接地。当它高于10MHz时，使用多点接地;在1~10MHz之间，一个点可以接地，或者多个点可以接地。 （2）交换地和信号地不能共用。由于电源地的两点之间存在几mV甚至几V电压，这对于低电平信号电路来说是非常重要的干扰，必须隔离并防止。 （3）浮地和接地的比较。整个系统是浮动的，即系统的所有部分都与地球一起浮动。这种方法很简单，但整个系统和地的绝缘电阻不能小于50MΩ。该方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘降低就会引起干扰。另一种方法是将壳体接地并使其余部分浮动。该方法抗干扰能力强，安全可靠，但实施起来复杂。 （4）模拟地。模拟地的连接非常重要。为了提高抗共模干扰能力，屏蔽浮动技术可用于模拟信号。应严格按照操作手册中的要求设计特定模拟信号的接地。 （5）屏蔽地面。在控制系统中，为了降低信号中的电容耦合噪声，准确检测和控制，有必要对信号采用屏蔽措施。根据屏蔽的目的，屏蔽接地的连接是不同的。电场屏蔽解决了分布电容的问题，一般连接到地;电磁场屏蔽主要避免雷达和无线电等高频电磁场辐射干扰。由高导电率的低电阻金属材料制成，可以接地。磁场屏蔽用于防止磁铁，电动机，变压器，线圈等的磁感应。屏蔽方法是使用高导磁材料来闭合磁路，通常最好连接地线。当信号电路在一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应在一点接地。如果电缆的屏蔽位置不止一个，则会产生噪声电流，从而产生噪声干扰源。当电路的未接地信号源连接到系统中的接地放大器时，输入端的屏蔽应连接到放大器的公共端子;相反，当接地源连接到系统中的未接地放大器时，放大器的输入端子也应连接到信号源的公共端。对于电气系统的接地，有必要根据接地的要求和目的对接地进行分类。不可能简单地和任意地连接不同类型的接地。相反，它应分为几个独立的接地子系统，每个子系统都有其共同的接地点。或者将后备箱接地，最后连接在一起实现全接地。